macでパスワード無しsudo、いつも忘れちゃうのでメモです。
Google検索でやり方を見ると、よくvisudoとかでsudoersに何か追加しろ！って書いてあるのですが、LinuxのようにログインユーザのGroupにWheelを追加するやり方が好きな私です。

%wheel        ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

sudoersは上記のようになっていると思いますので、

$ sudo dscl . -append /Groups/wheel GroupMembership ユーザ名

とGroupをappendしてください。

$ id ユーザ名

と、いろいろ出てくるユーザ情報の中に、0(wheel)が追加されているかと思います。

よくシステム環境設定の「ユーザとグループ」から、ユーザにstaff以外のグループを追加しようとして、認識されない、、、というのが私がよくやっちゃうミスなのでした。